Стойкой в борьбе называется исходное положение борющихся перед началом схватки или начальное положение двух обучающихся перед началом изучения приемов.
Основное правило для правильной стойки заключается в сохранении себя от напряженного состояния и тем самым от поражения. Стойка, являясь разновидностью изменения положения тела, затрагивает вопрос о центрах равновесия. Небесполезно указать, где находятся центры равновесия человеческого тела.
1. Физический центр — в крестце и передвигается в соответствии с положением тела при том или ином моменте схватки.
2. Физиологический центр — по существу объединяет два центра равновесия:
а) один в системе уха (лабиринт) — центр динамического равновесия, б) другой центр помещается в мозжечке — центр статического равновесия.
Координация этих центров и дает правильное равновесие при стойке, ходьбе, беге и т. д. Как только нарушается согласованность работы этих центров — человек падает.
Различаем стойку спортивную (учебную) и естественную. Стойка спортивного характера — это стойка искусственная, заученная, разработанная заранее, и человек ее принимает при схватке преднамеренно. Стойка естественного характера — это положение человеческого тела при внезапно настигшей его опасности.
Правильная стойка по «Самбо» должна содержать положительные черты как той, так и другой стойки (естественной и спортивной). Спортивная стойка не должна быть оторвана от жизни. Отсюда при анализе стоек мы выводим один основной закон.
Стойка самбиста должна иметь такую систему противоположных опор в ногах, чтобы при движении корпуса во время схватки сохранялась соответствующая площадь опоры и индивидуальное удобство в согласии с физическими и физиологическими законами равновесия.