Термин «Ушу» в переводе с китайского означает «боевая (воинская) техника (искусство)». Этот термин существует с начала XX века. Раньше использовались термины:
· цзи-цзи – «техника ударов» [изучал Хигаона];
· цзи-цяо – «техническое искусство»;
· цзи-юн – «герой техники»;
· цюань-шу – «кулачная техника»;
· цюань-юн – «кулачный герой».
Последнее из этих названий (цюань-юн) - самое древнее, оно упоминается в «Книге песен» - (Шицзин), датируемой XI-XII веками до нашей эры.